NGP:上半場看特斯拉，下半場歸何小鵬_OPS

1024個字節等于1KB，所以10月24日也是程序員們自發認定的節日——程序員節。軟件工程師出身的何小鵬，每年都將科技日活動定在了10月24日這一天，以展示小鵬汽車在過去一年對技術創新的探索結果。

不過，今年的10月24日，火藥味濃濃。

10月24日一早，特斯拉中國官方正式宣布：即日起，中國大陸地區特斯拉在售Model3及ModelY售價調整。調整后Model3車型起售價為26.59萬元人民幣；ModelY車型起售價為28.89萬元人民幣。

對于何小鵬而言，這既是壓力也是動力。

在特斯拉中國宣布降價后的12個小時后，小鵬汽車1024科技日如約而至。在現場，小鵬汽車從智能駕駛、智能交互、智能機器人及飛行汽車四大維度，分享了其在未來出行領域的探索進程以及量產推進計劃。

上半場看特斯拉，下半場時間歸何小鵬。

一

智能駕駛，下半場“進城”

小鵬汽車1024科技日，已經是第四屆了。從2019年的第一屆開始，智能駕駛就成為小鵬汽車開場必聊的話題，也是業內最為關注的亮點之一。

今年的1024科技日上，小鵬汽車不僅分享了行業首個量產落地的城市高等級輔助駕駛功能“城市NGP”的技術思考，而且基于全新一代XNGP智能駕駛輔助系統，展示其在軟件架構、AI及數據體系方面的競爭優勢，保持在智能駕駛下半場的持續領先。

數據：2021年上半年全球區塊鏈和加密貨幣項目投資為87億美元:畢馬威會計師事務所（KPMG）發布的金融科技報告顯示，2021年上半年全球區塊鏈和加密貨幣項目的投資為87億美元，是2020年全年43億美元的兩倍多，超過了2018年的高位72億美元。

報告表示，今年上半年大量的機構資金流入加密貨幣領域，投資者對該行業的認識也正在增加，對NFT的興趣日益濃厚。另外，在2021年上半年全球監管審查日益嚴格，中國在積極推動央行數字貨幣。[2021/8/16 22:17:15]

據小鵬官方表示，自9月17日向部分用戶推送以來，截止10月21日晚間，已經向所有廣州用戶推送CNGP功能。后續將陸續向深圳、上海等城市滲透。

上一屆科技日，小鵬為其城市NGP制定的目標是在2022上半年實現部分城市推送，但實際的時間大約推遲了半年。而今年1024的目標則是，到2023年至2024年實現全場景智能輔助駕駛，XNGP，2025年起正式向無人駕駛進發。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙將無人駕駛的時間預定在2025年，在此之前的目標是將全場景智能輔助駕駛XNGP從廣州推往全國，即使在無高精地圖區域，也能隨時隨地導航輔助駕駛。而這一項技術實現的基礎是小鵬推出的新一代感知架構“XNet”。

動態 | 三菱UFJ區塊鏈結算網絡計劃于2020年上半年開始提供服務:據CoinDesk Japan消息，4月19日，三菱UFJ金融集團副社長龜澤宏規與Akamai Technologies首席執行官Tom Leighton在東京舉行記者招待會。會上提到，三菱UFJ金融集團與Akamai Technologies合作開發的基于區塊鏈技術的高速結算網絡計劃于2020年上半年開始提供服務。兩家公司將該支付平臺命名為“GO-NET”，將首先在日本國內市場運營。[2019/4/19]

和小鵬汽車的第一代視覺感知架構不同的是，XNet是多相機多幀，并且利用深度學習神經網絡替代了繁復的手寫后處理邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。這一升級可以幫助從小鵬汽車“看圖說話”轉變為“看視頻說話”。

由于，XNet對于靜態環境有更精準的感知能力，可以實時生成“高精地圖”，從而擺脫了對既有高精地圖的依賴，拓展了XNGP城市適用范圍。通過動態XNet，則可以更精準地識別車輛等動態目標物的大小、距離、位置、速度及行為預測，提升了博弈能力，在城市場景行駛安全性更高。

這背后，需要做的是龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人/年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。同時，若將其不經優化的部署至車端，僅此單一網絡就可占用單個Orin-X算力的122%。

動態 | 騰訊安全：上半年區塊鏈因安全問題損失超27億美元:據騰訊科技消息，騰訊安全聯合知道創宇近日發布《2018上半年區塊鏈安全報告》。《報告》顯示，基于區塊鏈加密數字貨幣引發的安全問題來源于區塊鏈自身機制安全、生態安全和使用者安全三個方面，這三方面原因造成的經濟損失分別為12.5億、14.2億和0.56億美元，共計高達27億美元。總的趨勢是，隨著數字虛擬貨幣參與者的增加，各種原因導致的安全事件也顯著增加。[2018/8/6]

因此，小鵬汽車打造全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人/年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。

此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet所需的122%的Orin-X算力，優化后僅需9%。極致的工程部署能力，是XNet上線的關鍵，更是未來持續迭代的關鍵。

二

語音交互，下半場“說到做到”

還記得，在第二屆小鵬1024科技日上發布的全場景語音1.0版本，當時在連續對話功能、車載交互方面都讓車主們興奮十足。2年過去，小鵬依然未滿足，以不斷精進的探索精神推動改善用戶體驗，讓交互更快更自由，帶來行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。

Gate.io準備上半年在韓國設立GateKorea:從2013年開始運營虛擬貨幣交易所的GATE.IO準備上半年在韓國設立GateKorea，并且提供Gate.Io的韓語版本，未來在Googleplay和AppStore中可下載韓國版本App，Gate.io將在5月份正式進軍韓國虛擬貨幣交易所市場。[2018/4/13]

從科技日上播放的一段演示視頻來看，小鵬汽車的全場景語音2.0包括3個主要特征：可實現極速對話，全車全時對話，以及在沒有網絡的情況下也能實現對話。

據小鵬汽車董事長何小鵬介紹，小鵬汽車全場景語音2.0版本可以實現車內無需喚醒，多人同時人車語音對話。2至4個指令同時發出，語音助手智能判別指令邏輯關系，不沖突命令可瞬間執行。

而在反應能力上，語音系統從喚醒到界面反饋只需要245ms，較之前提前3倍；到語音反饋也小于700ms，也就是說，用戶從發出指令到車輛執行，延時在1s以內。

為了實現這一能力，小鵬升級了語音交互自研技術架構，擁有功能領先、架構靈活、性能提升等特點，此外可解決半自研內外對接復雜、周期長、進度和關鍵技術風險不可控等研發和項目風險，并進一步提高隱私安全級別。

除此以外，小鵬汽車也作為行業首家自研語音基礎能力的車企，包含聲學信號處理、本地語音識別、在線語音識別及語音喚醒等方面。

IOST創始人鐘家明：下一波比較好的市場狀態可能在2019年上半年出現:金色財經現場報道，在2018中國·飛鳥區塊鏈技術與應用高峰論壇上，金色財經采訪到IOST創始人鐘家明，在談及目前的市場狀態時，鐘家明指出：“現在市場確實不太好，去年漲勢太快，大家可能習慣了過去幾倍上漲的態勢，當然我認為今年市場不會太好，下一波比較好的市場狀態可能在2019年第一季度或者第二季度到來。熊市也不是完全不好，大家還是要專心做好自己的事情。”[2018/3/29]

解決新一代系統下，對信號處理的更高要求，解決更高復雜度的語音問題，使性能指標大幅提升，如回聲消除最多可支持30dB，識別準確率高達97%，錯誤率相比非基礎能力自研，標準安靜場景降低7.7%、中英文混合場景降低7.16%、噪聲環境場景降低36.79%、帶地域口音場景降低33.84%。同時，自研語音基礎能力也讓語音的CPU使用率降低65.9%，內存使用降低42.3%，優化工程能力的同時實現快速迭代、用戶隱私安全保障，降低數據成本。

按照規劃，小鵬的語音能力將向著更接近人人交互的方向進化：讓語音助手可聽音、察言、觀色，實現無拘無束的輕松交流；可理解、學習、推理、記憶，做更懂用戶的鵬友；可感知、共情、表達，成為陪伴用戶全場景的可靠伙伴。

三

機器人，下半年“進家門”

在不久前的特斯拉AIDAY上，埃隆·馬斯克正式展示了其人形機器人原型機擎天柱Optimus，而小鵬同樣在科技日上展示了鵬行智能的第二代原型機PX2，不過這次并沒有將其放到舞臺上具體介紹。更多的只是簡單介紹了其使用的材料，以及設計和研發方面的部分內容。相比特斯拉擎天柱的“直男命名”，小鵬給機器人取了一個頗為親切的名字——小白龍。

相比上一代，“小白龍”造型更加科幻，擁有未來風格：頭部集成了AR投影，是對機器人交互形式的探索；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐沖擊、耐刮擦。

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈；新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，大幅提升機器人智能潛力；同時，它還配備了高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受；當然，最顯著的一點是，升級后的“小白龍”搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境交互的潛力。

在小鵬生態體系下，智能機器人在研發過程中，動力系統、自動駕駛、人機交互、研發體系等技術方面從智能汽車研發領域得到了有效賦能，包括動力系統、自動駕駛、人機交互及AI能力等。

目前，鵬行智能已經獲得資本市場的認可。在今年7月12日，小鵬鵬行宣布完成A輪融資簽約，融資超1億美元。領投方之一為IDG資本，小鵬汽車等股東跟投。公開資料顯示，這是近兩年中國最大單筆仿生機器人融資。

四

壓軸出場，飛行與汽車雙劍合璧

去年的小鵬1024科技日，何小鵬帶來了飛行汽車的概念車型。一年過去，在原有基礎上，小鵬匯天也在不斷以量產為目標推進。

此前，何小鵬曾公開表示，預計2025年~2030年，可能會出現一種新的生活方式，即在城市里面高等級的自動駕駛甚至無人駕駛會成為現實，而在省與省之間、不同城市與不同城市之間的郊區，會有100~200公里的距離將依賴于飛行來實現，這也是為什么目前小鵬汽車也在積極推進飛行汽車的研發。

本屆1024，小鵬匯天發布了飛行汽車最新構型，具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

當前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛，這是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。要讓約2噸重的試驗樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動力等多方面困難，業內無成熟經驗可以借鑒，小鵬匯天通過全棧自研達成挑戰，讓飛行汽車的研發有了實質性的突破。

雖然X2也只是一款驗證產品，據何小鵬介紹，飛行汽車最新構型-分布式多旋翼構型已基本確認，這個構型將應用在量產車型上。據了解，相比于橫列雙旋翼構型，分布式多旋翼構型具有更高的冗余安全性，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。目前，鵬匯天已成功在X2上進行多次單電機失效試飛。

目前，小鵬匯天也正在進行獨立融資和獨立運營。早在去年10月19日，小鵬汽車生態企業小鵬匯天宣布完成超過5億美元A輪融資，投前估值超10億美元。此輪融資由IDG資本、五源資本及小鵬汽車領投，紅杉中國、鐘鼎資本、GGV紀源資本、高瓴創投以及云鋒基金等知名機構跟投。

當前，飛行汽車的研發進度正在有序進行中，小鵬匯天也呼吁國家能夠加快飛行汽車行業相關政策和標準的落地，讓飛行汽車的發展擁有配套政策的支持。

寫在最后

小鵬汽車的品牌定位，是“未來出行探索者”，從不會只為了噱頭打造產品，而是希望通過一個個新科技的量產，真正為用戶創造更美好的出行生活。

在此過程中，小鵬汽車也將持續打造技術競爭優勢，在不斷地探索和對未來的創造中，保持持續的領先優勢。當然，探索的過程必然會伴隨著爭議和反對，但比說服他人更難的，是堅定自己的選擇，并長期堅持走下去。

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